GLCG-IM-2 Plataforma de formação de fábrica de fabrico inteligente

Ⅰ. Unidade de armazenamento tridimensional automatizada

1.1 Armazém tridimensional automatizado, 1 conjunto

(1) Dimensões do espaço de armazenamento: 250×250×250 mm (comprimento, largura e altura);

(2) Dimensões totais: 1800x980x1980 mm (comprimento, largura e altura)

(3) Equipado com 20 paletes.

1.2 Sistema de empilhador, 1 conjunto

(1) Velocidade de deslocação: 40 m/min. Motor de cilindrada: servomotor de 750 W, velocidade de elevação: 30 m/min. Motor de elevação: servomotor de 750 W;

(2) Capacidade de carga: 30 kg;

(3) Controlo elétrico e sistema compatíveis, fonte de alimentação CA 220 V, controlo PLC, módulo de expansão 24 V CC/CC/CC e 16 DI/16 DO, módulo de conversão de tensão compatível, ecrã táctil industrial de 7 polegadas compatível;

(4) O programa inclui: funções de controlo lógico e comunicação, suporte para depuração elétrica, operação autónoma e operação online.

1.3 Plataforma de carga e descarga, 2 unidades

(1) Comprimento de trabalho: 700 mm; Altura de trabalho: 750 mm;

(2) Carga útil: 30 kg;

(3) Velocidade: 12 m/min;

(4) Equipado com sensor fotoelétrico sem contacto e posição de instalação do leitor RFID.

1.4 Sistema de identificação por radiofrequência RFID, 2 conjuntos

(1) Gama de frequências: 860 MHz-960 MHz;

(2) Antena cerâmica de alimentação dupla integrada;

(3) Interface standard: RS232, RJ45;

(4) Taxa de comunicação: 9600 ~ 115 200 bps;

(5) Entrada/saída de utilização geral (GPIO): 2 entradas, 2 saídas;

(6) Distância de leitura: A distância pode ser controlada de 10 cm a 100 cm e pode ser definida arbitrariamente;

Ⅱ. Unidade AGV desta plataforma de formação de fábrica de fabrico inteligente

(1) A parte superior do AGV possui uma plataforma de linha de correia, que pode acoplar automaticamente à correia transportadora da linha de produção para completar o carregamento e descarregamento automáticos de materiais e realizar a rotação dos materiais da oficina com elevada eficiência;

(2) Suporta o acoplamento completo com o sistema de agendamento FMS/MES e outros sistemas;

(3) Tipo de navegação: navegação laser SLAM;

(4) Forma de acionamento: acionamento diferencial por servomotor;

(5) Modo de deslocamento: para a frente, para trás, rotação bifurcada, paragem temporizada, operação de marcha-atrás e outros deslocamentos multifuncionais;

(6) Velocidade de deslocação: 0 a 1,2 m/s;

(7) Carga nominal: 100 kg;

(8) Tempo de resistência: 4 h;

(9) Rede de comunicação: rede WIFI.

Ⅲ. Unidade de processamento de torno CNC desta plataforma de formação de fábrica de fabrico inteligente

3.1 1 Torno CNC

(1) Diâmetro máximo de rotação na mesa: φ360 mm;

(2) Diâmetro máximo de rotação na palete: φ240 mm;

(3) Curso máximo X/Z: X400 mm/Z280 mm;

(4) Velocidade de movimento rápido X/Z: X16 m/min Z18 m/min;

(5) Precisão de posicionamento de repetição X/Z: X±0,001 mm /Z±0,0015 mm;

(6) Cabeça móvel: cabeça móvel pneumática automática, curso de 50 mm;

(7) Velocidade do fuso: 1 a 2500 RPM;

(8) Potência do motor do fuso: 3,0 kW;

(9) Estação porta-ferramentas elétrica: 4 estações, incluindo 4 ferramentas de torneamento;

(10) Sistema: sistema CNC doméstico.

3.2 1 conjunto de sistema robótico colaborativo de seis eixos

(1) Grau de liberdade: 6;

(2) Raio máximo: 922 mm;

(3) Repetibilidade: ±0,03 mm;

(4) Carga de pulso: 5 kg;

(5) Potência de pico típica: cerca de 314 W;

(6) Porta de E/S da caixa de controlo: 16 entradas/saídas digitais (DI/d0), 2 entradas/saídas analógicas (AI/AO);

(7) Comunicação padrão da caixa de controlo: E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU e outros protocolos;

(8) Kit de desenvolvimento de software: C#/C++/Python/ROS/ROS2;

(9) Apoio ao ensino: 10,1 polegadas;

(10) Efetor final: equipado com dispositivo de troca rápida e 2 conjuntos de grampos pneumáticos, conforme necessário;

3.3 Linha transportadora da unidade de adição de carruagens (A), 2 linhas

(1) Acionado por motor redutor CA, alimentação monofásica (220±5% /50Hz);

(2) Altura da plataforma ajustável, largura de trabalho efetiva de 200 mm; comprimento de trabalho de 700 mm; altura de trabalho de 750 mm;

(3) Carga útil: 30 kg;

(4) Velocidade: 12 m/min;

(5) Equipado com sensor fotoelétrico sem contacto e posição de instalação do leitor RFID.

3.4 Armário de controlo elétrico do veículo e da unidade: 1 conjunto

(1) Inclui: PLC, HMI, fonte de alimentação CC e relé;

(2) Equipado com sistema de controlo PLC, equipado com módulo de E/S;

(3) O ecrã tátil adota um ecrã capacitivo de 7 polegadas; o módulo de controlo está instalado num painel traseiro e uma porta de bloqueio está instalada na parte frontal;

(4) O programa inclui: funções de controlo lógico e comunicação, com suporte para depuração elétrica, operação autónoma e operação online;

(5) Utiliza o protocolo de comunicação Ethernet para a comunicação;

(6) Função de software: realiza a leitura do módulo de linha e controla a execução de acordo com a informação da camada de escalonamento, e carrega a informação do ponto de entrada para a camada de escalonamento.

Sistema de identificação por radiofrequência RFID 3.5, 2 conjuntos

(1) Gama de frequências: 860 MHz-960 MHz;

(2) Antena cerâmica de alimentação dupla integrada;

(3) Interface standard: RS232, RJ45;

(4) Taxa de comunicação: 9600 ~ 115 200 bps;

(5) Entrada/saída geral (GPIO): 2 entradas, 2 saídas;

(6) Distância de leitura: A distância pode ser controlada em 10 cm-100 cm e definida arbitrariamente;

(7) Disponibiliza kit de desenvolvimento de API e rotinas de aplicação;

3.6 Bancada de trabalho, 1 conjunto

(1) Dimensões totais 1200*1200*700 mm;

IV. Unidade de fresagem CNC

4.1 Centro de maquinação, 1 conjunto

(1) Curso efetivo do veio XYZ: 340*300*170 mm;

(2) Potência do fuso: 2,2 kW;

(3) Velocidade do fuso: 24.000 rpm/min;

(4) Precisão de posicionamento: ± 0,01 mm;

(5) Repetibilidade: ± 0,01 mm;

(6) Avanço rápido: 6.000 mm/min;

(7) Motor de acionamento: 400 W;

(8) Sistema: Sistema CNC doméstico;

(9) Diâmetro máximo de fixação da ferramenta: ≥ 12 mm;

4.2 Sistema robótico colaborativo de seis eixos, 1 conjunto

(1) Grau de liberdade: 6;

(2) Raio máximo: 922 mm;

(3) Repetibilidade: ±0,03 mm;

(4) Carga de pulso: 5 kg;

(5) Diâmetro da base: 149 mm;

(6) Porta de E/S da caixa de controlo: Entrada/saída digital (DI/d0) 16 canais, entrada/saída analógica (AI/AO) 2 canais;

(7) Kit de desenvolvimento de software: C#/C++/Python/ROS/ROS2;

(8) Painel de controlo: 10,1 polegadas;

4.3 Linha transportadora da unidade de fresagem, 2 linhas

(1) Acionamento por motor de redução CA, alimentação monofásica (220±5% /50 Hz);

(2) Altura da plataforma ajustável, largura de trabalho efetiva 200 mm; comprimento de trabalho 700 mm; altura de trabalho 750 mm;

(3) Carga útil: 30 kg;

(4) Velocidade: 12 m/min;

(5) Equipado com sensor fotoelétrico sem contacto e posição de instalação do leitor RFID.

4.4 Armário de controlo elétrico da unidade de fresagem, 1 conjunto

(1) Inclui: PLC, HMI, fonte de alimentação CC e relé;

(2) Equipado com sistema de controlo PLC, equipado com módulo de E/S;

(3) O ecrã tátil adota um ecrã capacitivo de 7 polegadas; o módulo de controlo está instalado num painel traseiro com uma porta de bloqueio na parte frontal;

(4) O programa inclui: funções de controlo lógico e de comunicação, suportando a depuração elétrica, o funcionamento autónomo e o funcionamento online;

4.5 Sistema de identificação por radiofrequência RFID, 2 conjuntos

(1) Gama de frequências: 860 MHz-960 MHz;

(2) Interface standard: RS232, RJ45;

(3) Taxa de comunicação: 9600 ~ 115200 bps;

(4) Entrada/Saída Geral (GPIO): 2 entradas, 2 saídas;

(5) Distância de leitura: A distância pode ser controlada de 10 cm a 100 cm e pode ser definida arbitrariamente;

4.6 Bancada de trabalho, 1 conjunto

(1) Dimensões 1200 x 1200 x 700 mm;

Ⅴ. Unidade de Controlo Central desta plataforma de formação para fábrica de fabrico inteligente

(1) Rack 2U, Xeon 4310 x 2, memória de 32 GB x 2, 3 TB SAS/H345, placa de rede: placa de rede Gigabit de 4 portas; unidade óptica: DVD-ROM; sistema: compatível com a versão standard Server2019; fonte de alimentação: fonte de alimentação redundante dupla hot-swappable;

(2) Switch Gigabit de 48 portas, cabo de rede de categoria 5e ou superior (compatível com rede Gigabit).

(3) 1 armário, tamanho 600*800*1600 mm, porta frontal em tela;

(4) 2 máquinas de controlo dedicadas, CPU i5-14400 de 14ª geração, memória de 16 GB, HD de 1 TB + SSD de 512 GB, ecrã de 23 polegadas;

Ⅵ. Sistema de controlo de programação de fabrico inteligente FMS 

(1) Recebe instruções de trabalho de sistemas de software de processos de negócio de alto nível, como o MES, gera instruções de trabalho e distribui-as por diversos sistemas PLC de automação;

(2) O sistema possui um algoritmo de controlo de programação inteligente, que pode programar de forma inteligente os equipamentos da unidade para executar tarefas de acordo com as condições reais de produção, de modo a obter o controlo ideal do sistema; suporta o controlo de equipamentos da unidade, como robôs, sistemas visuais, sistemas PLC, carrinhos AGV e sistemas CNC, e possui poderosas funções de expansão;

(3) Função de controlo de programação AVG, que controla o funcionamento dos carrinhos AVG para simular processos e suporta a gestão online de, pelo menos, 3 carrinhos AGV. Exibição em tempo real da posição atual, estado operacional, estado de programação e local de destino do carrinho; pode controlar o movimento de ponto fixo do carrinho, o movimento diferencial, o movimento direcional, a entrada, a saída,

convergência e outras funções. Cada carrinho AGV deve ter uma interface e uma função de controlo independentes e completas.

(4) Gestão de dados do equipamento RFID, visualizando o estado de todos os pontos de scan RFID na linha de produção, obtendo os seus dados e realizando a gestão de rotas;

(5) Função de controlo de robôs industriais, que pode ensinar ações de produção a robôs industriais, controlar o estado de inversão, posição inicial, posição alvo e manuseamento de objetos;

(6) Gestão de equipamentos da linha de produção, recolha do estado de produção dos equipamentos da linha de produção e exibição do estado em tempo real;

(7) Gestão do estado do sistema, incluindo, entre outros, informação do autómato, tipo de autómato, endereço IP do autómato, ID do ROCK do autómato, ID do SLOT do autómato.

(8) Definições do sistema, utilizadas para ligar à fábrica e apresentar informações de fábrica.

Ⅶ. Sistema de Execução Inteligente de Fabrico MES

7.1 Gestão de pedidos do distribuidor

7.2 Gestão de pedidos de produção

7.3 Gestão inteligente de armazém

7.4 Gestão do processo de produção

7.5 Gestão de usuários

7.6 Gestão da fábrica

7.7 Informação de log

7.8 Gestão do quadro de produção

7.9 Estatísticas de dados

7.10 Gestão de dados

Ⅷ. Software de design e desenvolvimento de fábricas virtuais

1) Interface do sistema

(1) Com menus e barras de ferramentas ocultas;

(2) A interface do software possui uma função de pesquisa de modelos;

2) Suporte e renderização de cenas

(1) Suporta o carregamento e a execução de 200 cenas de equipamentos de grandes dimensões em simultâneo;

3) Biblioteca de modelos

(1) O número total de módulos na biblioteca de modelos é de 5000

4) Função de edição de modelos

(1) O software tem a função de captura e ensino;

5) Importação de modelos

(1) Suporta formatos comuns como FBX, STP, STEP, GLB, GLTF, OBJ, STL, etc.;

6) Módulo de ensino de software

(1) Pode ser ligado a um controlo remoto de ensino real/virtual externo para ensinar o modelo do robô na cena do software;

7) Depuração de simulação

(1) Com programação de baixo código, incluindo os modos de instrução PTP/LIN/IF/WHILE/WAIT/ASSIGN/SETLO mais utilizados e outros;

(2) Controlo de simulação de robôs: Suporta robôs industriais de seis eixos, como ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA, Mitsubishi, EFORT, Staubli, etc.;

(3) Suporta diversos tipos de protocolos de comunicação, incluindo ModbusTCP, OPCUA, S7 e outros protocolos de comunicação por barramento.

8) Exportação do programa

Após a depuração do software, a estrutura do programa pode ser utilizada para exportar o texto do programa do robô da marca através de calibração e programação virtual-real, e também pode ser importada para o controlador de controlo central para uma rápida implementação no local.

9) Função básica de edição do modelo 3D

(1) Contém as funções de divisão e corte do modelo;

(2) Contém a função de medição rápida das dimensões do modelo com base em pontos e faces;

(3) Contém as funções de captura padrão do modelo e de captura rápida do centro.

10) Função de parametrização do modelo 3D

(1) Contém as definições de parametrização do modelo, tais como tamanho, tipo, direção, etc., através de entrada manual ou gama de limite deslizante, principalmente para linhas de transporte, elevadores, empilhadores, prateleiras e armazéns estereoscópicos;

(2) Contém a função de organizar e copiar modelos parametrizados.

11) Função de configuração do modelo do mecanismo

(1) Contém a função de definir a relação cinemática do modelo de mecanismo, principalmente os mecanismos do robô, empilhador, elevador e outros equipamentos, juntas e bielas;

(2) Contém a função de configuração dos parâmetros do mecanismo do modelo de mecanismo, incluindo, entre outros, o controlador do robô, a configuração da velocidade da linha transportadora, a configuração de E/S de movimento do equipamento e a configuração da carga;

Versão síncrona para PC:

GLCG-IM-2  Plataforma de formação de fábrica de fabrico inteligente http://porbiisun.biisun.hfcfwl.com/home/category/detail/id/136.html